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Justina: la robot mexicana conquista #Madrid

Published

6 años ago

Oct 9, 2018

adis

La robot Justina y un grupo de cuatro integrantes del equipo Pumas del Laboratorio de Bio-robótica de la Facultad de Ingeniería lograron el primer lugar en el concurso de robots de la Conferencia Internacional sobre Robots y Sistemas Inteligentes (Iros 2018), en Madrid, España, informó un comunicado de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM).

Con el mandato “Iros a conquistar España”, la robot universitaria Justina, se enfrentó a cuatro pruebas dentro de la reproducción de un apartamento, y a pesar de la complejidad actuó de forma totalmente autónoma y ejecutó órdenes habladas, con lo que superó a siete equipos provenientes de España, Portugal, Reino Unido y Pakistán.

¿Cuáles fueron las pruebas a superar por la robot?
En la prueba ó task 1 Getting to know my home, Justina cambió los muebles y objetos de lugar e infirió qué fue lo que se movió y a dónde, además qué puertas se cerraron.

En el abordaje de task 2 Welcome visitors, que consistió en recibir e interactuar con cuatro diferentes visitantes: repartidor, doctor, cartero y plomero, Justina lo hizo.

En el task 3 Catering for Granny Annie’s Comfort, que se trató de recibir un comando de tres oraciones y ejecutar las órdenes que se le pidieron, desde guiar a una persona, seguirla, interactuar con ella o encontrar objetos y manipularlos, tomó la delantera y avanzó.

Y para finalizar, el task 4 Visit my home, la robot logró navegar en ambientes dinámicos, es decir, interactuó con gente no conocida, movió una silla y recogió una bolsa del suelo, además de hallar un individuo y seguirlo fuera del apartamento para finalmente regresar al punto donde lo encontró.

Por su parte, Reynaldo Martell, líder del equipo, quien viajó a Madrid junto con Hugo León, Jaime Márquez y Julio Cruz, todos universitarios, explicó:

“JUSTINA ES UN ROBOT DE SERVICIO AL QUE SE LE PUEDE DAR CUALQUIER ORDEN Y EJECUTA UN PLAN PARA LLEVARLA A CABO”.

La androide del Edificio T de Ingeniería ha ido de menos a más, con intervenciones en su software y hardware. Además, ha participado en competencias en Alemania, Estados Unidos, Francia, Austria, Singapur, Turquía, Holanda, así como China, Japón y Brasil, pero fue finalmente en España donde se logró la conquista de su primer triunfo global unánime.

La Conferencia Internacional sobre Robots y Sistemas Inteligentes es el certamen más importante en el campo de la robótica y el mayor evento internacional para investigadores, empresas y usuarios finales.

Fuente; Muy interesante!

Destacado Tlaxcala

🥳 ¡Celebramos 29 años de la municipalización! ✨

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12 horas ago

Oct 5, 2024

Blanka Estefania

🥳 ¡Celebramos 29 años de la municipalización! ✨

San Lorenzo #Axocomnaitla es un municipio con un legado histórico muy importante, muestra de lo que se ha trabajado durante todos estos años, a lado de su gente que es cálida, trabajadora y responsable. Es un orgullo decir que gracias a ellos somos el gran municipio que ahora nos caracteriza. ¡Juntos seguiremos haciendo historia!
#GabyMontielPresidenta ♥️ @seguidores

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Sesa Tlaxcala y Secretaría de Educación Pública de Tlaxcala – USET investigan posibles casos de Coxsackie

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12 horas ago

Oct 5, 2024

Blanka Estefania

Sesa Tlaxcala y Secretaría de Educación Pública de Tlaxcala – USET investigan posibles casos de Coxsackie; por lo mientras, se decidió suspender clases en las instalaciones de la Primaria en ambos turnos (Emiliano Zapata, en el turno matutino y Juan Escutia, en turno vespertino)

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Destacado Tlaxcala

Realiza Ayuntamiento de Yauhquemehcan Feria Gastronómica, de Carpa, Tilapia, Conejo y Pato.

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12 horas ago

Oct 5, 2024

Blanka Estefania

Realiza Ayuntamiento de Yauhquemehcan Feria Gastronómica, de Carpa, Tilapia, Conejo y Pato.

La mañana de este viernes 04 de octubre en las instalaciones que ocupa el edificio de Casa de Piedra se realizó la Feria Gastronómica de Platillos de Carpa, Tilapia, Conejo y Pato, con la finalidad de difundir e incentivar a la población el consumo de proteína de origen animal de estas especies, resaltando los beneficios nutrimentales que aporta en su alimentación.
Dicho evento fue encabezado por el Presidente Municipal de Yauhquemehcan David Vega Terrazas, el Secretario de Impulso Agropecuario I (SIA) Ing. José de Jesús Rafael de la Peña Bernal, la Dip. Madai Pérez Carrillo, la Dip. Anel Martínez Pérez, el Dip. Vicente Morales Perez y el Dip. Emilio de la Peña Aponte integrantes de la LXV Legislatura del Congreso del Estado.
Durante su mensaje de bienvenida el Presidente Municipal de Yauhquemehcan David Vega Terrazas agradeció la presencia de tan distinguidos invitados “aquí en Yauhquemehcan las puertas siempre van a estar abiertas, para las actividades que tengan plasmadas, desde el Congreso, desde la Secretaría. Y bueno ni se diga del gran trabajo Legislativa que están haciendo, de esa cercanía con la gente, eso es a lo que nos comprometimos en esta transformación de la vida pública y política de este País, de este Estado y de este Municipio. En Yauhquemehcan estamos orgullosos y agradecidos de recibirles a todos los productores que hoy van a dar muestra”.
En su oportunidad el Secretario de Impulso Agropecuario (SIA) José de Jesús de la Peña Bernal mencionó que se coordinarán esfuerzos para alcanzar un desarrollo integral en Yauhquemehcan “Señor Presidente, tenga en cuenta que vamos a trabajar de la mano, esa es la instrucción que nos dio nuestra Gobernadora, la Lic. Lorena Cuéllar Cisneros, Yauhquemehcan es mi amigo, y vamos a trabajar de la mano”.
El evento contó con la participación de productores con actividad en acuacultura y especies menores, instituciones educativas y dependencias estatales.
¡Caminemos Juntos!